AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

AGV的投入優(yōu)勢：

按指定路線自動行駛，尤其適用于長距離、重復(fù)性物料配送，減少人力投入，節(jié)約人力成本；

減少人工配送疲勞，路徑固定，運行過程安全可控；

能實現(xiàn)柔性運輸、使用靈活，改善物流管理，提高物流效率，實現(xiàn)精益化生產(chǎn)需求；

可與工廠WMS、MES等系統(tǒng)對接，銜接各生產(chǎn)工藝，具備可追溯性，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)信息化、自動化、數(shù)字化；

方案說明—平面布局圖

方案說明—AGV運輸說明

1.總體說明：通過AGV實現(xiàn)倉庫和車間之間的自動運輸料車，實現(xiàn)物料的自動運輸與空車自動循環(huán)；

2.倉庫人員通過安卓平板實現(xiàn)自動控制和自動發(fā)料；

3.采用潛伏舉升式AGV，舉升重量為100KG；

方案說明—AGV工作交互流程

方案說明—AGV選型（具體以會簽確認(rèn)為準(zhǔn)）

方案說明—AGV導(dǎo)航說明（磁條與激光）

1.AGV為自動潛伏頂升對接：AGV運行到工位底部，自動頂升，將卡板頂離工位；

2.單機(jī)控制系統(tǒng)（導(dǎo)航系統(tǒng)）：即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航，導(dǎo)引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功能。

3.激光導(dǎo)航：采用SICK或倍加福品牌，；功能：負(fù)責(zé)導(dǎo)航牽引和避障；

4.磁條導(dǎo)航：采用國內(nèi)知名品牌導(dǎo)航器，功能：負(fù)載導(dǎo)航，避障系統(tǒng)采用激光避障；

5.安全防撞系統(tǒng)：當(dāng)小車在正常運輸過程中，當(dāng)有障礙物時，能發(fā)出報警聲和警燈閃爍;AGV前后安裝緊急停止按鈕，可以在特殊情況下按下這個按鈕使AGV 小車無條件停車。

6.機(jī)械防撞條：前后方橡膠安全觸邊機(jī)械防撞結(jié)構(gòu)，當(dāng)障礙物傳感器失效而AGV仍然在運行時，機(jī)械防撞結(jié)構(gòu)若觸碰前方的障礙物，AGV立即停車，當(dāng)障礙物解除小車手動恢復(fù)后運行。

7.電源系統(tǒng)：AGV小車具有電量智能檢測功能，當(dāng)電量較低時，AGV可以去充電樁進(jìn)行自動充電；

8.輪子：無論是AGV的從動輪，還是驅(qū)動系統(tǒng)的輪子，全部采用橡膠減震輪。且輪子進(jìn)行外框封閉，防止小車行走過程中對人體腳部的碾壓。

9.驅(qū)動系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)采用差速驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動輪具有浮動功能，具備一定的路面面差能力；驅(qū)動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動輪采用集成模塊化處理，使用和維護(hù)較方便；驅(qū)動系統(tǒng)具備反轉(zhuǎn)保護(hù)功能，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)時，不會出現(xiàn)電器元件擊穿損壞現(xiàn)象；

10.配置調(diào)度系統(tǒng); 每輛AGV系統(tǒng)可與調(diào)度中心聯(lián)絡(luò)的無線通訊系統(tǒng)，有無線通訊的擴(kuò)展接口；無線通訊能兼容標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，保證信息交換的實時性和可靠性；無線通訊的頻率范圍須符合國家無線通訊頻率使用規(guī)范，且不能與車間現(xiàn)場無線設(shè)備（如對講機(jī)）工作頻率重合，以免引起相互干擾。；

11.自動恢復(fù)功能： AGV系統(tǒng)在運行中遇到障礙物時將自動停車或自動減速，當(dāng)障礙物消失時，能恢復(fù)運轉(zhuǎn)。

方案說明—AGV導(dǎo)航說明（磁條與激光）

激光導(dǎo)航：

機(jī)器人小車無需鋪軌，遙控機(jī)器人走遍運行路線，利用激光掃描雷達(dá)掃描車間輪廓，保存原始數(shù)據(jù)，再通過地圖編輯軟件，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成地圖文件。（周邊物體變化率不能超出30%，若超出需重新更新原始地圖，相關(guān)操作需要專業(yè)人員）。

維護(hù)成本為零，改變路線只需通過軟件重新設(shè)置，無需成本；

具備學(xué)習(xí)新環(huán)境的能力，能以接近于0的成本和極短的時間完成搬運路徑的變更，更新地圖；

墻體貼反光板，后續(xù)無需維護(hù)；

適用于室內(nèi)和室外

磁條導(dǎo)航：

沿著磁條行走，想去哪就把磁條鋪到哪，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,靈活性比激光AGV的差；

磁條為易損件，破壞嚴(yán)重的磁條需要及時更換（可在表面粘貼保護(hù)膠帶延長壽命）；

更換路線需要重新鋪設(shè)磁條和更改程序；

技術(shù)成熟穩(wěn)定；